Die Burg wurde während der Herrschaft der Visconti errichtet, an einer Stelle, an der bereits eine Vorgängerfestung aus dem 13.Jh. gestanden hatte. Im 15.Jh. erfuhr sie radikale Veränderungen, die Herrscherfamilie Galeazzo Sforza lieβ sie in eine strategische Festung mit mächtiger Mauer verwandeln. Heute befinden sich in der Burg neben dem Archäologischen Museum und der Antikensammlung diverse Ausstellungsräume.