In beherrschender Position, auf den Ausläufern der Moränenerhebung, die langsam zur Ebene abfällt, gehört die Burg von Barengo zu den elegantesten Feudalresidenzen des Gebiets. Trotz der Veränderungen und der Umarbeitung in dem 18.Jh., kann man noch die Originalstrukturen des Gebäudes erkennen, das seine vollkommendste Ansicht um das Jahr 1400 angenommen hat. Das Verteidigungssystem des Zutritts weist besondere Charakteristiken auf: Bevor man zur weitläufigen Esplanade kommt, muss man drei Sperrungen durchqueren, von denen die innerste und antikste aus einem spitzen Torbogen besteht, von doppelten Pechnasen und einer Falltür aus Holz verteidigt, einzigartig, im ganzen novareser Land.