Une bulle papale de Innocenzo III l’a évoquée en 1132 comme paroisse de Grignasco et successivement, en 1151, le nom d’un certain "Martinus diaconus de Grignasco" apparaît dans un document aussi. Elle est actuellement l’église du cimetière. Elle fut abandonnée pendant la période médiévale par la population qui était à la recherche d’une protection plus efficace en préférant l’établissement aux pieds du château de Saint Genesio à la plaine sans défense. De l’ancienne structure romane restent quelques traits de murs qui montrent un faux entrelacs, mosaïque de triangles de pierre et terre cuite. Remaniée au cours des siècles, la structure actuelle est du XVIIIe siècle. Dans son intérieur, sous la tribune de l’orgue, on peut entrevoir une inscription et des fragments de fresque relatifs à Angelo De Canta, datés 1539. Les deux tableaux du XVIe siècle d’école de Gaudenzio Ferrari représentant Saint-Jean-Baptiste et Saint Pierre sont intéressants. Ils sont placés dans le retable du XVIIe siècle du maître-autel. Il faut encore signaler la toile de Francesco Gianoli qui représente Saint-Jean-Baptiste entre Saint Gaudenzio et Saint Carlo Borromeo (1650 environ) et une copie (l’original a été volé) d’une œuvre qui rappelle l’entourage de Carlo Francesco Nuvolone (XVIIe siècle) représentant Saint Antoine de Padou, l’Enfant e Saint Antoine l’Abbé.